直流无刷微马达的控制方法

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编辑 : 微型直流减速马达厂家 来源：www.b4242.cn
发布时间： 2019-06-11 16:36:25 点击次数： 1188

由于直流无刷微型马达的基本原理与一般直流无刷马达相同，故它们的控制方法并无什么待殊之处。一般说来各种常规直流无刷马达的控制方法在直流无刷微型马达中均适用。关键在于控制电路的体积要与微马达相匹配，故一般都是针对微马达的具体应用研制专用控制芯片。理想的专用控制电路芯片的尺寸大小应同微马达的体积相当，并将它们组封装在一起构成一个具有某种特定功能的智能型微马达由于三相直流无刷微马达的应用较为普遍，下面就以三相八极微马达为主来讨论直流无刷微马达的几种控制电路2.5.1基本控制电路说来电磁型微马达的输出力矩很小所采用的控制电路往往都希望尽量增加它的输出力矩。因此它们的主回路一般不采用如图2-17（a）所示的三相半控桥电路。

而是采用如图2-17（b所示的三相全控桥电路，在该电路中微马达的三相绕组为Y联结.VF1，VF2，…，VF为六只MT功率管用来控制绕组的通电.VF1，VF3和VF为P沟道 MOSFET，当其控制端为低电平时导通高电平时截止.VF2，VF4和VF6为N沟道MFET，当其控制端为高电平时导通低电平时截止。它们的通电方式又可分为两两导通方式、三三导通方式及二三导通方式等几种。

（1）两两通电方式

。各功率管的导通顺序是VFVF2，VF2VF3，VF3VF4，VFVF,VF:VF6，VF6VF1，…。当功率管ⅤF1和VF2导通时，电流从VF1管流入A相绕组，再从C相绕组流出，经VF2管回到电源。为了讨论方便，现规定流入绕组的电流所产的转矩为正，电流从绕组流出所产生的转矩则为负它们的合成转矩T如图218（a）所示，其大小为T，方向在T和T的角平分线上。当马达转过60后，由VF1，VF2通电换成VF2，VF通电。这时，电流从VF流入B相绕组再从C相绕组流出，经VF2回到电源此时合成转矩Tk如图2-18（b）所示。转矩的大小同样为T。但其方向却转过了60°电角度。而后当马达每转过60°电角度，就切换功率管，合成转矩方向就随着转过60°电角度，而大小不变。图2-18（c）示出了全部合成转矩图

换相控制一般通过三个位置传感器（如霍尔元件）完成，它们分别按相位差120安装，所产生的波形如图2-19a）所示。其换相的控制电路类型很多图2-19（b）中是采用一片3-8译码器74IS138和741S09、741S38两片门电路组成